智能机器人的电池续航时间取决于多种因素，包括机器人的设计、用途、电池类型以及使用环境。以下是一些影响智能机器人充一次电能用多久的关键因素：

1. 电池容量：这是决定机器人续航时间的主要因素。一般来说，电池容量越大，机器人能运行的时间越长。例如，一块5000毫安时（mAh）的锂电池可能比一块2000mAh的电池续航时间长。

2. 充电效率：智能机器人的充电效率也会影响其续航时间。如果机器人的充电效率较高，那么它在短时间内就能充满电，从而减少等待时间。

3. 能耗：智能机器人在运行过程中的能耗也会影响其续航时间。如果机器人在运行时消耗的能量较少，那么它的续航时间可能会更长。

4. 使用频率：如果智能机器人被频繁使用，那么它需要更频繁地充电，从而缩短了每次充电后的续航时间。

5. 环境温度：环境温度对电池性能有直接影响。在高温环境下，电池的化学反应速度会加快，导致电池容量下降，从而缩短续航时间。相反，在低温环境下，电池的化学反应速度会变慢，但电池容量不会显著下降。

6. 机器人设计：不同的机器人设计有不同的能量效率。例如，一些机器人可能采用了更高效的电机和控制系统，以减少能量损失，从而提高续航时间。

7. 软件优化：智能机器人的软件优化也会影响其续航时间。通过优化算法和控制策略，可以提高机器人的效率，从而延长其续航时间。

8. 用户习惯：用户如何为机器人充电和使用也会对其续航时间产生影响。例如，用户可以选择在电量较低时充电，或者在电量充足时不立即充电，这样可以延长机器人的续航时间。

综上所述，智能机器人充一次电能用多久取决于多种因素。为了提高机器人的续航时间，制造商需要在电池技术、充电效率、能耗管理等方面进行持续改进。同时，用户也可以通过合理的使用和维护来延长机器人的续航时间。